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控制全电动注塑机背压的方法有哪些?东莞全电动注塑机厂

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2020-02-12 1:09:57 * 浏览: 0
控制全电动注塑机背压的方法有哪些:1.背压的组成及其影响因素1.1背压的机理材料剪切的作用。当熔体越来越多时,树脂材料将在螺杆上产生反向力,这将构成背压。背压的适当增加有利于猜测熔体中的空气排出,所添加熔体的塑化均匀性以及控制产品重量的一致性。 1.2影响背压的因素在电动注塑机的运行中,主要有三个影响背压的因素:螺杆速度,螺杆结构和螺杆后退速度。在相同的技术参数下,螺杆转速越高,背压越大。在确定螺杆速度的条件下,螺杆不同功能部分的塑化可能会不同,并且产生的背压也会不同。螺杆后退速度越慢,熔体反压越大。 2.背压控制算法为了确保树脂均匀熔化,螺杆按照设定的速度旋转,即不调节螺杆速度,通过实际调节螺杆的背速来完成控制策略时间。 2.1算法的基本原理背压控制的基本原理是:必须保持设定的背压值时,螺杆的返回速度与当时的实际背压值成反比。当实际压力值小于设定的反压力值时,螺杆仅旋转而不会后退。当实际压力值大于设定的背压值时,螺杆在旋转时开始后退,并且实际压力值与设定的背压值之差更大。大退避速度越快,当实际背压值接近设定的背压值时,速度振动应小,以避免实际背压压力振动。 2.2控制算法的完成二次曲线的局部斜率越大,它与对称轴的距离就越远。这样的几个连接与上述控制原理一致:所设定的命令背压值用作二次曲线的对称轴。当该值远大于命令的背压值时,螺杆的后退速度会非线性快速增加,从而降低了实际压力。当实际的背压值接近命令的背压值时,使用其在对称轴附近的平坦度。为了确保退避速度的小幅度波动,此外,我们可以使用对称轴带来的偏移来巧妙地避免由外部干扰引起的实际背压值的偏移。为了达到控制要求,提出了控制算法:当实际背压值大于指令背压值时,将两者之差扩大以获得所需的螺杆指令后退速度v和指令位移增量被计算。输出到伺服驱动器。 3.测试和分析3.1注射电动机控制模块的末端我们使用状态机的计划方法来开发注射电动机控制模块。所有喷射电动机的技术分为七个不同的条件,分别是:暂停,喷射速度状态(inj_fwd_vel),喷射速度-压力转换状态(inj_fwd_v2p),喷射压力状态(inj_fwd_prs)和测量。减压前状态(inj_bak_unload1),计量状态(inj_bak_pre-load)和计量后的防盐化状态(inj_bak_unload2)。描述不同条件之间的转换,条件之间的转换条件以及所需的触发动作。在inj_bak_preload条件下,增塑电机开始旋转,注射电机根据本文提出的算法回滚。两者配合完成对背压的控制。 3.2试验和分析试验中的机械,技术和控制参数如下:一般螺杆直径为21mm,材料为pp粒料,加热器温度为185℃,210℃,200℃,170℃,控制周期为1ms,控制参数为poffset = 0.28 mpa,a0 = 9.5 mm / min,a1 = 85 mm /(minmiddot,mpa),a2 = 95 mm /(minmiddot,mpa2)。为了研究和比较不同背压值下的控制效果,该测试将四个背压值设置为6mpa,8mpa,10mpa,12mpa,并设置两个不同的转速值80r / min和120r / min。可以看出,实际背压控制输出误差在1mpa以内。考虑到外部干扰的影响(大概为0.35mpa),实际效果达到了控制要求。为了研究多级背压的控制效果,设置两级背压分别为6 mpa和10 mpa,相应的速度分别为75 r / min和110 r / min。将三阶段背压设置为6mpa,12mpa,9mpa,相应的速度分别为75r / min,110r / min和95r / min。可以看出,对于多级背压,该算法还可以将输出误差控制在1 mpa以内,响应速度也令人满意。有时,压力峰值出现在计量过程的后期,这主要是由注入电机的减速引起的。经过计量后的减压技术,实际中的背压值将大大降低。在操作结束后除去实际压力峰值后,相应的实际背压值的平均值和iae(绝对误差积分)值计算如表1所示。从表中可以看出,误差实际背压输出的平均值与设定背压值之间的差在1 mpa以内,并且当转速变大时,实际背压输出值将略大于设定背压值。该算法具有极好的可重复性和稳定性。 4.结论(1)本文提出了一种基于二次曲线的背压操纵算法,该算法针对实际背压值所在的区间选择了不同的操纵策略。 (2)经过实验验证,在不同的背压设定值和设定速度不同的情况下,通过算法获得的实际控制输出背压值的平均误差值可以控制在1 mpa以内。 (3)该算法可以更好地处理多级背压的技术要求。 (4)该算法具有出色的稳定性和可重复性。